A habilitação na categoria B é destinada a condutor de veículo automotores e elétricos de 04 (quatro) rodas, cujo peso bruto total não exceda a 3,5 toneladas e a capacidade de lotação não seja superior a oito lugares, sem contar o do motorista, contemplando a combinação de unidade acoplada, reboque, semirreboque ou articulada, desde que atenda a lotação e a capacidade de peso para a categoria.
Entre os veículos que o motorista habilitado na categoria B pode conduzir estão o veículo de passeio, caminhonetes até 3.500kg como a F100 e S10, e camioneta (Blazer, Kombi).
A Permissão para Dirigir é um documento de autorização com validade de um ano, que o condutor recebe após ser aprovado nos exames necessários.
Após esse período de um ano, se o condutor não tiver cometido nenhuma infração grave ou gravíssima nem seja reincidente em infração média, será conferida Carteira Nacional de Habilitação - CNH.
São necessário uma série de procedimentos a serem realizados pelo candidato, compreendidos na seguinte ordem:
Caso o condutor já esteja habilitado na categoria A, e queira se habilitar também na categoria B, o processo chama-se "Adição de Categoria"
Após o envio de todos os documentos necessários para uma auto-escola, os exames necessários e os cursos serão agendados
O candidato precisa fazer o exame Médico para fins de acréscimo de categoria através de uma junta médica credenciada pelo DETRAN
Realizar o Curso Prático de Direção Veicular de 15 horas/aula
Fazer a Prova prática de Direção Veicular